美丽崖豆藤为藤本植物，灌木, 高通常1.5～2.5米, 有时达3米; 根肥壮, 肠状或不规则念珠状, 近肉质而多纤维; 嫩枝被褐色绒毛, 老枝无毛, 叶为奇数羽状复叶, 叶柄和叶轴均被绒毛; 小叶7～17片, 薄革质, 长圆形或长圆状披针形, 长4～8厘米, 宽1.5～3厘米, 顶生小叶通常最大, 顶端短尖或短渐尖, 钝头, 基部钝或圆, 通常背卷, 上面光亮无毛, 下面干时为暗褐色, 被绒毛或无毛; 小叶柄短; 小托叶钻状。花夏秋间开放, 白色, 长约2.5厘米, 排成腋生多花的总状花序, 有时数个或多个总状花序复结成顶生大型圆锥花序, 花序铀、花梗和花萼均被绒毛; 萼钟状, 有5个短小的萼齿; 花冠蝶形, 各瓣均有爪, 旗瓣圆, 瓣片基部有2个胼胝状附属物; 雌蕊被绒毛。荚果线状长圆形或近线形, 长10～15厘米, 被绒毛, 果瓣木质, 开裂后扭曲。
美丽崖豆藤采用植物非试管高效快繁技术已繁殖成功，该技术可低成本迅速地在短时间内向社会上提供大量种苗。